Вопрос о реакциях связей

В каких связях (опорах) реакции всегда направлены по нормали к поверхности?

По нормали к поверхности реакции направлены в связи в виде гладкой плоскости, а также в связи, осуществляемой ребром двугранного угла или точечной опорой.