Вопрос про крутящие и вращающие моменты

Чем отличаются крутящие моменты от моментов вращающих? 

Моменты внутренних сил относительно оси вращения принято называть крутящими моментами.

Моменты внешних сил относительно оси вращения принято называть вращающими моментами.

Более подробно о вращающих и крутящих моментах -здесь.